استپر موتور یا دریچه کنترل هوای دور آرام (Idle Air Control Valve) یکی از قطعات برقی در موتورهای درونسوز است و وظیفه آن حفظ سرعت دور موتور (RPM) است و عملکرد روان موتور را حتی زمانی که خودرو ایستاده است، تضمین می‌کند. استپر موتور معمولا روی دریچه گاز موتور نصب می‌ود.
در هنگام کار کردن موتور بصورت درجا دریچه گاز بسته است. برای عملکرد موتور لازم است تا مقداری هوا به موتور برسد. استپر موتور ماشین با تنظیم مقدار هوای ورودی به موتور در هنگام بسته شدن دریچه گاز، سرعت دور آرام را تنظیم می‌کند تا عوامل مختلفی مانند بار موتور و تغییرات دمایی را جبران نماید.
مطابق تصویر زیر، نوک استپر موتور با عقب/جلو شدن میزان هوای ورودی به موتور را تنظیم می‌کند.
